前天正式宣布了理想自研的汽车操作系统理想星环OS正式开源，接下来还会有一些必要的license和合规的程序要做，大概4月底大家就能逐步看到我们的开源成果。

2015年成立这家公司时，每轮融资都会面对投资人问的一个问题，理想汽车为什么作为一个新势力觉得自己以后可以脱颖而出，我当时就想明白一件很重要的事情。我的回答，我认为我们会比所有的传统汽车厂商更懂得如何去做大型软件，我们又比所有的互联网公司更懂得怎么去造一辆车。我觉得这个也证明了过去十年我们几家新势力能够存活下来所体现出来一些不一样的地方。

今天在这里我们也会向大家分享一下我们的开源操作系统有什么样的特点。

从图上可以看到，我们开源的部分包含三部分：1、智能车控OS；2、智能驾驶OS；3、通信中间件及工具链。智能车控是车辆的小脑系统，负责车辆比如空调的控制、空气悬架的控制、座椅的控制。有了这样一套操作系统以后，可以把所有车辆控制的相关功能都集成在一个控制器里，大大节省了相关成本，而且整车的灵活性、新的功能开启、新的功能释放、不同版本的配置将会变得非常容易，有了这样的操作系统和整车的控制器软硬件结合，整个车辆的管理会变得非常灵活。

另外一方面，整个架构非常灵活。我们的操作系统可以适配各种各样不同的MCU，如果需要临时更换MCU，由于软硬解耦的设计，在完成硬件部分代码适配后，其余代码不需要重新适配，给企业的研发带来非常高的效率提升。

智能驾驶OS是车辆的大脑控制系统，它最主要的特点：1、通过任务调度、图像优化处理，实现对算力高效利用，让整个运行速度变得更快更稳定；2、非常好的算力共享。产品迭代过程中，会不停地出现新的算力需求，最开始我们用一颗芯片用于解决智能驾驶的算力需求，之后慢慢发现我们还要做AEB，AEB以外还要做AES，AES以后又发现还需要把行车记录仪交给它处理，还会把泊车不同新的功能不断往上添加。如果不是用增加控制器、增加芯片，而是一颗大算力芯片作为解决方案时，这时候算力共享就变得非常重要，我们通过自研的虚拟化技术，类似于在一台电脑上开多个虚拟机，能够让一颗芯片同时处理多个工作，尤其是智能驾驶方面不停地添加新的功能、新的需求，覆盖了更多的价值，发挥了非常好的作用。

第三部分，整车通信中间件，相当于一辆车的神经系统，负责各个信号之间的有效传递，这个信号要非常畅通，不能拥挤、不能排队。效率上，所有设备使用统一的通信协议、统一的语言，实现了“车同轨、书同文”。此外，我们在安全上也做到了整车全域安全部署，提升了车辆的整体安全。

在使用相同的芯片和计算单元的前提下，我们自研的星环操作系统，在多个指标上可以实现对AutoSar的领先，总结五大优势：

第一，适配非常灵活。一颗芯片适配周期大概需要4周的时间，比过去我们曾经使用AutoSar时节省了约5个月的时间。这个效率提升对于今天大家不断推出新品，包含几年前大家遭遇芯片荒情况，都会发挥巨大的价值。

第二，对于芯片的适配范围特别广。像ARM、RISC-V的32位、64位以及其他芯片架构都可做到很好的支持，国产的芯片像地平线、芯驰，国外大厂的芯片英飞凌、英伟达等这些芯片，我们都做了非常好的支持。同时对于编译器支持也非常广泛，包含开源的编译器，如GCC，我们也都能提供很好的支持。

第三，性能更强。以大家今天最关注的智能驾驶的安全场景为例，AEB的自动紧急制动，整个工作分三个步骤：一是摄像头传感器发现目标；二是中央算力进行计算；三是整车做出决策控制，执行器去制动。在传统操作系统架构下，三个环节相当于三个部门，各自完成自己的工作并按顺序汇报，每次都会产生延时。整个延时占到了端到端工作时长的约50%。

我们的星环操作系统实现了全域的系统架构设计，优化了所有同步的任务，让上下游三个模块时间基准一致进行调度，相比AutoSar整个响应时间我们快了1倍、稳定性提高了5倍。体现在具体的功能上，在高速路上120的时速进行AEB的制动，大概可以缩短7米的制动距离，更好地保障车内乘客的安全。

第四，成本层面。大家在不断提高车辆的性能，按照今天大家对于各种算力需求的判断，大概每两年对于车上算力的需求就会提升1倍以上，这时候很重要的一点是如何共享算力，包含如何共享车上的传感器，为更多功能去复用。我们自研的虚拟化系统，整个性能损耗比传统方案降低了5倍，存储资源需求降低了30%，实现了算力资源共享。自研的异构系统设备共享框架实现跨设备延迟比AutoSar低10倍，实现同一套传感器全车共享。通过以上操作系统的创新和算力共享，拿2024年举例，大概一年节省了几十亿的BOM成本，过去车上重复传感器、重复计算的需求都砍掉了。

还能带来一个特别大的好处，大家应该有一个很明显的感觉，理想汽车的OTA速度特别快，大家经常看到我们一个版本的OTA相当于很多车企一年的OTA，是因为通过算力共享，统一平台化系统软件方式多车型、多产品线的软件开发和更新速度也会变得更快。

第五，安全性更高。对于智能电动车尤其是后面即将来临的自动驾驶，安全要求变得越来越高了，所以我们的车辆一方面不能被控制，另外一方面还得保护所有车主数据的隐私安全。我们的操作系统实现了多层次的安全防护架构，并且通过软硬结合的方式，相比通过软件的方式签名验证速度提升了4倍，实现了全链路的设备认证、访问控制和数据加密能力，这样的架构下用户的关键数据会保存在安全空间，有效地避免隐私泄漏的风险，实现了整个汽车全域的安全防护。

我们有信心地说，理想星环操作系统开源以后可以全面替代AutoSar相应的功能，并且我们的开源包含了三部分，车控OS、智能驾驶OS以及通信中间件，并且还有很关键的一点，无论是芯片的生态，还是应用和工具的生态，还有用户账号的生态，都属于使用者，我们不会介入。所以当您去使用的时候，就相当于这套操作系统就是您自己的，完全不用担心，我们唯一一个期待就是希望所有业内同仁在使用后有任何新的创新和发现的时候也可以在开源社区里与大家一起共享。

谢谢大家！

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