宇树科技王兴兴：机器人核心瓶颈是能否解决几毫米的工作误差

界面新闻记者 | 杨冰柯

界面新闻编辑 | 庄键

　　9月24日，第五届全球数字贸易博览会在杭州举行，宇树科技创始人王兴兴发表《从机械到灵智 — 具身未来进化论》主题演讲。延续一贯的演讲风格，他以公司产品为切入点，系统梳理了公司机器人最新技术进展与行业发展趋势。

　　本届数贸会上，宇树展台最受关注的展品为三米高的GD01载人机甲。该产品于今年5月正式发布，也是全球首款量产版本的载人机甲。

　　外界普遍好奇宇树“为何研发大型载人机器人”，王兴兴回应称，随着人工智能与机器人底层技术持续成熟，大尺寸机器人与小型机器人的研发落地并不冲突，大型机器人是行业不可阻挡的发展趋势。即便宇树不率先推出，未来几年也会有其他企业实现同类产品落地。

　　他将GD01载人机甲定义为机器人领域的“越野车”，因为通过能力优异，该机器人不在城市使用，而是跟越野车一样在户外更加复杂的地形上使用。

　　王兴兴介绍称，近几个月宇树机器人大模型持续取得进展，现已支持根据人类语音指令实时生成机器人动作并执行。但由于语音理解、动作生成均为AI实时运算，目前执行过程中仍存在小幅延迟。

　　他表示，现阶段，宇树机器人已实现长序列连续任务执行，并具备抗干扰能力，但作业效率仍有较大提升空间。他希望今年年底或者明年，任何人对机器人发指令，机器人都可以生成相关动作，当任意动作生成能力足够强，机器人就可以真正大规模干活。

　　谈及行业现状，王兴兴认为，新一代具身智能、人形机器人技术仅发展了三四年，整体仍处于发展早期，距离全面走进千家万户、实现规模化民用普及，仍需数年时间。

　　摄影：界面新闻记者杨冰柯 

　　回顾AI行业发展，ChatGPT的出现彻底重塑了大众对人工智能的认知，打开了行业想象力。对此王兴兴判断，具身智能赛道未来也必将迎来专属的“ChatGPT时刻”。当机器人可在80%的陌生场景中，通过语音具身能力完成80%的任务时，就意味着行业抵达爆发临界点。届时全球企业与各国资源将集中涌入赛道，这一产业拐点有望在未来几年落地。

　　让机器人说指令、象征意义执行某个具体工作，在去年已能实现。王兴兴认为，目前最大的问题是AI模型的输入、输出与真实物理世界精准匹配度不足，机器人工作会有几毫米的误差。

　　“未来谁能解决这个问题，机器人的问题就完全解决了。”王兴兴说。    

　　与此同时，全球机器人行业的开发模式仍较为初级，代码生成、训练部署、真机测试、问题修正等环节高度依赖人工参与，效率偏低，导致真机数据不够。

　　王兴兴提出，传统人工流程完全可以被AI自主闭环替代：由AI自主生成代码、完成训练、自动部署至机器人、开展真机测试，并自主复盘分析结果、完成正向迭代循环。

　　这套自主迭代体系，将有效解决行业真机数据稀缺的核心痛点。对宇树来说，原本一天只能测试几十个机器人，通过AI自主迭代体系，完全可以一天测试几百个、几千个机器人，公司只需要堆产线就可以解决这个问题。    

　　对于宇树的发展，王兴兴认为公司发展的核心价值不在于产品销量与营收利润，而是依托自研产品，与合作伙伴和客户共同持续推动全球高性能四足机器人、人形机器人产业整体进步。