刘扬:大模型在分层渗透具身智能之后的趋势和机会

花花2025-08-10科普教程103

专题:2025世界机器人大会:AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动

“2025世界机器人大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕,“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。ELU中能坤域(原力无限)联合创始人刘扬出席并演讲。

_分层模型的概念_分层模型的作用

以下为演讲实录:

大家下午好,我是来自原力无限的刘扬。今天与大家分享的主题是《大模型在分层渗透具身智能之后的趋势和机会》。

经过今天下午各位嘉宾的精彩分享,从大脑、VLA到本体、灵巧手、数据训练等各个环节,大家已经分享了很多深刻的观点。我也想结合原力无限正在做的研究,分享一些自己的思考。

从ChatGPT看智能认知的变革

两年多前ChatGPT面世后,大家对“智能”这个词有了全新的认识。以前我们做机器人更多是“像人”——让机器人在特定场景完成特定工作,这更多还是聚焦在自动化领域。

但真正的具身智能(Embodied Intelligence),其“智能”体现在泛化性、替代人的能力,以及形成闭环的循环学习能力上。我们在做智驾时也深刻感受到大模型对整个行业的巨大影响。

原力无限成立于2023年7月,我们看到的机会在于:这种具身智能能力不应该仅存在于线上虚拟世界,而是要来到真实世界中发挥作用。

不一定要成为“人”的产品思考

与今天很多嘉宾稍有不同的是,我们认为未必要以“成为人”作为最终目标。人有自身的优势和劣势,我们的团队来自技术、智驾、主机厂等多个领域,我们思考的是:机器人未必非要做成人形。这是原力无限在具身智能领域的一个重要观点。

从七八十年前计算机ENIAC诞生开始,整个行业都处于技术引领状态。我们相信技术是推动时代发展的重要力量,但同时也在思考:除了技术,还有什么会影响行业发展?产品设计是其中非常关键的一点。

从GPT-1到刚发布的GPT-5,真正让GPT出圈的是ChatGPT这个产品。它的成功不仅在于技术能力,更在于产品能力的体现。

技术与产品并举的中国路径

虽然我们团队也都是计算机出身,但我们更倾向于在中国过去二十年产业化升级过程中总结的经验:技术和产品必须两者并举。

如果单纯以实现某个技术为目标,很可能技术最终被应用到现实场景后,真正的商业化收益却被国外优秀企业攫取。现在中国在这个领域跑在全球最前列,在这个关键节点上,如果只关注技术不注重产品,没有很好的产业化结合,可能会“起了个大早却赶了晚集”。

大模型分层渗透的机会思考

在大模型逐渐渗透到具身智能产业的过程中,虽然技术侧从VLM到VLA每个层次都有巨大变化,但我们一直在思考:在演进过程中,哪些可以快速商业化,哪些能快速形成产品力?这对中国创业公司来说是非常重要的一点。

我们看到了两层机会:

第一层机会:数据获取

来自真实场景的数据对模型训练更有价值,这是行业共识。但如何补充缺乏的数据是整个行业关注的话题。我们在思考,能否像当初DeepSeek等方式一样,通过MOE等技术路线提升能效,而不是单纯“大力出奇迹”。

第二层机会:决策执行

从感知、决策、执行三个层次来看,感知层行业内已发展到相当程度。我们更倾向于在接下来这段时间,重点关注从决策到执行方面,包括异构数据融合、协同机制、响应速度等。

产品化能力的实践验证

去年10月,我们已经推出了具身智能产品——FORCE系列自动充电机器人,现已应用到多个领域,核心应用于自动充电方向。我们选择中国高速发展的新能源汽车领域,让这款机器人在这个场景下具备了比较好的泛化能力。

未来三大核心方向

接下来,原力无限专注做三件核心事情:

坚持机器人大脑方向:在VLA等方向投入更多精力,目前已取得相当成绩;

专注软硬结合:推出自主研发的机械臂等硬件产品;

做好产品集成:基于主机厂背景,今年还会推出包括人形和轮足式在内的多款机器人产品。

我们的全尺寸人形机器人将在今年9月正式与大家见面。

谢谢大家!

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