帕西尼张恒第：以物理感知与因果数据打通具身智能工业闭环

专题：中国国际服务贸易交易会 物理AI与具身智能机器人创新生态交流会

　　2026中国国际服务贸易交易会专题活动“物理AI与具身智能机器人创新生态交流会”在北京首钢园举行。帕西尼联合创始人兼CTO张恒第发表《为具身智能铺就感知底座》主题演讲。

　　张恒第指出，具身智能进入复杂精细作业后，接触状态感知与闭环控制成为关键。补齐触觉、力觉等物理感知，是破解“莫拉维克悖论”、推动机器人进入真实场景的重要基础。

　　“十四五”期间，针对触觉感知这一具身智能领域的关键“卡脖子”环节，帕西尼攻克核心材料与传感器结构设计，实现了阵列式多维触觉传感器的国产自主可控。同时，帕西尼创新性地通过算法与硬件的深度结合，以高阶算法赋能硬件技术，大幅降低了综合应用成本与部署门槛。2026年，帕西尼推出全球首款自研原生 6D 触觉感知芯片 GEN4 FUSE，依托这一核心芯片，公司发布了全新一代多维触觉传感器系列产品，为机器人构建起涵盖手指、手掌、躯干乃至足底的全身触觉感知网络。

　　在数据端，帕西尼坚持“高质量与高丰富度并重”。一方面，利用自研数据采集手套与多路视觉实现时间硬同步，精准记录“力为因、世界状态转移为果”的高质量物理因果数据；另一方面，持续推动海量数据的高效沉淀，为具身模型深度学习接触状态与动作结果的关系提供坚实且庞大的数据底座。

　　目前，相关技术已应用于柔性装配、日化产线等工业场景，使机器人能够根据接触反馈调整动作与力输出，推动具身智能从Demo验证进入高可靠工业闭环。

　　未来，帕西尼将持续推进物理信号进入模型训练与机器人控制，携手产业伙伴完善具身数据标准与创新生态。