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备受瞩目的全球首个人形机器人半程马拉松赛事落下帷幕。纵观整场赛事，有两个超预期方向，首先是天工机器人的速度和松延机器人的步态超预期。天工以2小时40分钟夺冠，与其他大部分参赛机器人相比速度遥遥领先，且运动的稳定性和电池续航均表现不错，松延机器人两款型号分别获得二三名，全程的步态在参赛机器人中最接近人。

另一个超预期方向，则是比赛过程中的状况频出，有的机器人开跑就摔倒，有的脑袋掉了，有的原地转圈，有的画龙，还有的倒着跑……各种意想不到、以及完赛率极低等问题，让关注赛事的人们大跌眼镜。

目前来看，人形机器人在真实环境中的能力与稳定性远未达到预期。双足技术仍不成熟，感知与控制系统等体现精细操作能力的地方也面临稳定性、效率与泛化能力等诸多挑战。这些缺陷此前通过视频或展会上的呈现往往被隐藏了，而在此次赛事中却暴露无遗。

或许在“商业化量产”口号频出的当下，我们需要接受的一个现实是，人形机器人仍然处于从实验室向工业品转化的过渡期。

光大证券研报称，在长距离奔跑真实环境下，人形机器人的运动控制、环境感知和能源管理能力充分体现，在技术验证与标准制定方面具有重要意义，有助于加快为巡检、救援等场景应用。当然，各环节还须加以优化，20支队伍参赛，所有机器人依赖人类团队远程监控，未实现完全自主运行，仅6支队伍完成全程，其余因电池续航、关节过热等问题退赛。人形机器人投资：产业要从单纯炒作硬件供货数量及大厂供应链，逐步转向大、小脑及传感器的技术进展。

对具身智能解决方案而言，硬件是基础，而软件优化则是提升整体性能和用户体验不可忽视的一环。人形机器人的技术进步是一个基础模型、运动控制、传感等技术互相加强的过程，以大小脑融合的具身智能方案则能够使感知、交互、任务规划和运动控制在统一的系统中实现高效整合。

目前，已有国内外头部厂商推出基于各自优势的具身智能大小脑融合方案。国内方面，东土科技构建了以自主可控鸿道AI机器人操作系统和宽带工业神经网络体系为核心的AI驱动具身机器人方案。

人类大脑有52个独立功能分区，分别负责思考、运动、视觉、听觉、语言等不同的独立任务。随着人工智能的发展，AI机器人的大脑也需要独立分区精准分工与高效协同。东土科技历经30年研发的微内核、虚拟化架构的鸿道操作系统，实现了AI机器人大脑结构独立分区和机器人大脑、小脑与等电子架构功能在统一硬件平台上高实时协同运行，达成低成本、低功耗、小体积目标，同时保障上层应用软件开发的迁移性，支持算力芯片虚拟化，让大模型运行和算力分配效率最大化。

人类拥有43对神经，其结构复杂而精密，支配着人体的感知与运动功能。东土科技全球首创、融合了TSN、OFDM和IPV6等技术的AUTBUS宽带总线芯片，其微秒级确定性的信息传递和极简的网络架构，为AI机器人的高敏捷运动控制提供“自主神经网络”，高效的运力将有力解决机器与机器之间、机器与控制节点之间、机器与互联网之间的连接问题。

东土科技推出的具身智能大小脑融合方案，能够把当前具身机器人电子架构的成本降低50%左右，功耗降低超过60%，将推动机器人从单体智能迈向群体智能，结合东土科技完全自主可控、实现IT/OT融合并支持人工智能发展的宽带工业神经网络体系，他们共同为AI机器人构建了大脑系统与神经网络，可以让AI机器人行得更稳、感知日渐丰富、决策日渐锐智。

海外厂商方面，近期英特尔也正式发布了其具智能大小脑融合方案。该方案基于英特尔®酷睿™ Ultra处理器的强大算力，以及全新的具身智能软件开发套件和AI加速框架打造。凭借创新性地模块化设计，不仅能够兼顾操作精度和智能泛化能力，而且以卓越的性价比满足不同领域需求，为具身智能的规模化、场景化应用落地夯实基础。

上述方案的共同点在于，凭借大小脑融合架构的创新，带来功耗、成本、算力的平衡，由此成为构建具身智能系统的理想选择。目前，东土科技正在联合机器人上下游企业共建生态，致力于解决国产机器人控制关键技术瓶颈问题，推动自主可控具身智能实现大规模商业化落地，真正赋能千行百业。

当“机器人神话”退潮之后，才是真正的技术打磨的开始。从行业关注硬件出货量到逐步转向大、小脑的技术进展，这是人形机器人通往大规模商业化的必经之路。对于这一次趣味马拉松，或许我们可以更有包容和前瞻性一些，以目前机器人的进化速度，或许两三届以后，就会有令人震惊的表现了。

在这一过程中，具身智能大小脑融合方案将加快实现具身智能从实验室走到生活中，不仅在工厂、超市甚至是走入家庭，真正满足人类生产生活所需所用。尤其是当前自主可控成为全行业共识的背景下，国产自主可控大小脑融合方案，在保障供应链、通信安全等前提下，将推动国产具身智能加速突破跨场景迁移瓶颈，引领我国人工智能向自主智能新纪元迈进。

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